แม่พิมพ์ฉีดและแขนหุ่นยนต์อัตโนมัติทำงานร่วมกันได้อย่างไร?

1, สถาปัตยกรรมทางเทคนิคและองค์ประกอบหลักของระบบการทำงานร่วมกัน
วิวัฒนาการที่แม่นยำของแม่พิมพ์ฉีด
แม่พิมพ์ฉีดที่ทันสมัยได้ทำลายฟังก์ชั่นการขึ้นรูปเดี่ยวและพัฒนาไปสู่การรวมและสติปัญญา การผลิตชิ้นส่วนยานยนต์เป็นตัวอย่างที่ดี - องค์กรที่รู้จักกันดีใช้ระบบแม่พิมพ์อัจฉริยะที่ฝังอาร์เรย์เซ็นเซอร์อุณหภูมิโมดูลการตรวจสอบความดันและวาล์วควบคุมอัจฉริยะสำหรับช่องน้ำระบายความร้อนบนพื้นฐานของโพรงแม่พิมพ์แบบดั้งเดิม เซ็นเซอร์เหล่านี้รวบรวมพารามิเตอร์ที่สำคัญเช่นอุณหภูมิโพรงแม่พิมพ์และความดันละลายด้วยความเร็วในการตอบสนองมิลลิวินาทีและส่งผ่านจริง - เวลาไปยังระบบควบคุมกลางผ่านทางอีเธอร์เน็ต/บัสบัสให้การสนับสนุนข้อมูลสำหรับการทำงานที่แม่นยำของแขนหุ่นยนต์ ตัวอย่างเช่นในการผลิตกันชนความสม่ำเสมอของอุณหภูมิของแม่พิมพ์จะถูกควบคุมภายใน± 1.5 องศาเพื่อให้แน่ใจว่าอัตราการเปลี่ยนรูปของผลิตภัณฑ์น้อยกว่า 0.02% เมื่อแขนหุ่นยนต์มีชิ้นส่วน
การออกแบบแบบแยกส่วนของแขนหุ่นยนต์
แขนหุ่นยนต์อุตสาหกรรมแกนหกแกนได้กลายเป็นรูปแบบมาตรฐานสำหรับการฉีดขึ้นรูปสายการผลิตและสถาปัตยกรรมแบบแยกส่วนประกอบด้วยสามองค์ประกอบหลัก: จุดสิ้นสุดการดำเนินการหน่วยไดรฟ์และโมดูลควบคุมการเคลื่อนไหว ปลายการดำเนินการใช้การออกแบบการเปลี่ยนแปลงอย่างรวดเร็วซึ่งสามารถสลับระหว่างการจับที่นิวเมติกถ้วยดูดสูญญากาศและอุปกรณ์ดูดซับแม่เหล็กไฟฟ้าตามลักษณะของผลิตภัณฑ์ ในสายการผลิตของผู้ผลิตส่วนประกอบอิเล็กทรอนิกส์บางตัวกริปเปอร์ที่มีความยืดหยุ่นพร้อมกับแขนหุ่นยนต์ติดตั้ง - ในเซ็นเซอร์ความดัน เมื่อแรงจับเกิน 0.5N อัลกอริทึมการชดเชยความดันจะถูกกระตุ้นโดยอัตโนมัติเพื่อหลีกเลี่ยงการเกาพื้นผิวของขั้วต่อความแม่นยำ หน่วยขับเคลื่อนใช้การรวมกันของ Servo Motor และ Harmonic Reducer เพื่อให้ได้ความแม่นยำในการวางตำแหน่ง 0.01 มม. เมื่อรวมกับฟังก์ชั่นการตรวจสอบแรงบิดเวลา - จริงวิถีการเคลื่อนที่สามารถปรับได้แบบไดนามิกเพื่อปรับให้เข้ากับการเสียรูปเล็ก ๆ ของแม่พิมพ์
2, การวิเคราะห์กระบวนการทำงานร่วมกันทั้งหมด
การก่อสร้างระบบควบคุมลูปปิด -
การใช้สายการผลิตเชลล์เครื่องปรับอากาศขององค์กรเครื่องใช้ในครัวเรือนบางแห่งเป็นตัวอย่างระบบการทำงานร่วมกันของมันรวมถึงสถาปัตยกรรมระดับการควบคุมระดับ - สามตัว:
ชั้นควบคุมพื้นฐาน: เครื่องฉีดขึ้นรูป PLC ควบคุมพารามิเตอร์กระบวนการเช่นความเร็วสกรูและแรงดันการฉีดและส่งสัญญาณการเปิดแม่พิมพ์ไปที่แขนหุ่นยนต์
เลเยอร์การควบคุมการเคลื่อนไหว: ตัวควบคุมแขนหุ่นยนต์ได้รับข้อมูลเช่นอุณหภูมิโพรงแม่พิมพ์และเวลาการระบายความร้อนของผลิตภัณฑ์และใช้อัลกอริทึมจลนศาสตร์แบบผกผันเพื่อวางแผนเส้นทางการดึงส่วนประกอบที่ดีที่สุด
การตัดสินใจอัจฉริยะ - การสร้างเลเยอร์: ระบบ MES ปรับจังหวะการผลิตแบบไดนามิกตามข้อกำหนดการสั่งซื้อ เมื่อตรวจพบอุณหภูมิแม่พิมพ์ที่ผิดปกติจะกระตุ้นคำสั่งหยุดแขนกลไกโดยอัตโนมัติและผลักดันคำสั่งงานบำรุงรักษา
สถาปัตยกรรมแบบเลเยอร์นี้จะช่วยลดเวลาตอบสนองของระบบให้อยู่ภายใน 50ms ปรับปรุงประสิทธิภาพ 300% เมื่อเทียบกับการดำเนินการด้วยตนเองแบบดั้งเดิม
ความก้าวหน้าทางเทคโนโลยีในสถานการณ์การทำงานร่วมกันที่สำคัญ
สถานการณ์ที่ 1: รถปิคอัพที่ปลอดภัยในสภาพแวดล้อมที่อุณหภูมิสูง
ที่อุณหภูมิพื้นผิว 120 องศาบนแม่พิมพ์ผู้ผลิตชิ้นส่วนยานยนต์บางรายใช้ถ้วยดูดซิลิโคนที่ทนต่ออุณหภูมิสูงรวมกับน้ำ - ระบบการไหลเวียนเย็นเพื่อรักษาอุณหภูมิปลายของแขนหุ่นยนต์ต่ำกว่า 60 องศา ด้วยการรวมระบบการวางตำแหน่งด้วยภาพเข้ากับเทอร์โมมิเตอร์อินฟราเรดแขนหุ่นยนต์สามารถจดจำการชดเชยผลิตภัณฑ์ได้ในระดับ 0.1 มม. และการตัดน้ำให้สมบูรณ์ในเวลาเดียวกันกับการหยิบชิ้นส่วนขึ้นมาบีบอัดวงจรการผลิตชิ้นเดียวจาก 45 วินาทีถึง 28 วินาที
สถานการณ์ที่ 2: การผลิตที่ยืดหยุ่นหลากหลายหลากหลาย
สายการผลิตของผู้ผลิตผลิตภัณฑ์ 3C บางรายรวมห้องสมุดติดตั้งการเปลี่ยนแปลงอย่างรวดเร็ว 12 ชุด หลังจากที่แขนหุ่นยนต์ระบุแบบจำลองแม่พิมพ์ผ่าน RFID การเปลี่ยนการติดตั้งจะเสร็จสมบูรณ์ภายใน 8 วินาที เมื่อรวมกับเทคโนโลยี Digital Twin เวลาการดีบักออนไลน์ของแม่พิมพ์ใหม่นั้นสั้นลงจาก 48 ชั่วโมงแบบดั้งเดิมเป็น 2 ชั่วโมงและการสูญเสียการสลับผลิตภัณฑ์ลดลง 90%
สถานการณ์ที่ 3: การป้องกันเชิงรุกกับข้อบกพร่องด้านคุณภาพ
ในการผลิตวัสดุสิ้นเปลืองทางการแพทย์เครื่องวัดแสงเลเซอร์ติดตั้งบนแขนหุ่นยนต์จะสแกนพื้นผิวของผลิตภัณฑ์ที่ความถี่การสุ่มตัวอย่าง 2,000 ครั้งต่อวินาที เมื่อตรวจพบข้อบกพร่องเช่นเสี้ยนและการหดตัวโซ่ตอบสนองต่อไปนี้จะถูกกระตุ้นทันที:
ทำเครื่องหมายผลิตภัณฑ์ที่มีข้อบกพร่องไปยังพื้นที่กักกัน
ปรับพารามิเตอร์การถือแรงดันของเครื่องฉีดขึ้นรูป
ผลักดันการเตือนการบำรุงรักษาไปยังเทอร์มินัลวิศวกร
ระบบนี้ได้เพิ่มอัตราผลตอบแทนผลิตภัณฑ์จาก 92% เป็น 99.7% ลดการสูญเสียของเสียมากกว่า 3 ล้านหยวนต่อปี
3 คุณค่าทางเศรษฐกิจและผลประโยชน์ทางสังคมของระบบการทำงานร่วมกัน
ผลประโยชน์ทางเศรษฐกิจที่ชัดเจน
การเพิ่มประสิทธิภาพต้นทุนแรงงาน: สายการผลิตของ บริษัท บรรจุภัณฑ์ได้รับ "1 คนในหน้าที่ 4 เครื่องฉีดขึ้นรูป" ลดต้นทุนแรงงานลง 75%
การปรับปรุงการจัดการพลังงาน: โดยใช้แขนหุ่นยนต์เพื่อรับชิ้นส่วนอย่างถูกต้องและลดเวลาสแตนด์บายแม่พิมพ์อุปกรณ์เดียวสามารถประหยัดไฟฟ้าได้ 12000 kWh ต่อปี
การใช้พื้นที่ที่ดีขึ้น: การบูรณาการของคลังสินค้าสามมิติและแขนหุ่นยนต์เพิ่มการใช้พื้นที่โรงงาน 40%
การสร้างมูลค่าโดยนัย
แบรนด์คุณภาพพรีเมี่ยม: ผู้ผลิตของเล่นที่สูง - จะเข้าสู่ตลาดระดับพรีเมี่ยมในยุโรปและอเมริกาได้สำเร็จโดยการควบคุมความคลาดเคลื่อนของขนาดผลิตภัณฑ์ภายใน± 0.05 มม. ผ่านระบบความร่วมมือ
การรับประกันการผลิตความปลอดภัย: ในการผลิตภาชนะบรรจุสารเคมีแขนเชิงกลแทนที่คู่มือเพื่อเข้าสู่สภาพแวดล้อมที่เป็นพิษและเป็นอันตรายและอัตราการเกิดโรคทางอาชีพลดลงเป็นศูนย์
การก่อสร้างนิเวศวิทยานวัตกรรม: สถาบันวิจัยพัฒนาตนเอง - เทคโนโลยีการรักษาแม่พิมพ์ตามระบบการทำงานร่วมกันซึ่งขยายอายุการใช้งานของแม่พิมพ์ได้สามครั้ง